// MEGA 2560 : PWM frequency
TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000010; // D4 & D13 : 7812.50 Hz
TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // D11 & D12 : 3921.16 Hz
TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000010; // D9 & D10 : 3921.16 Hz
TCCR3B = TCCR3B & B11111000 | B00000010; // D2, D3 & D5 : 3921.16 Hz
TCCR4B = TCCR4B & B11111000 | B00000010; // D6, D7 & D8 : 3921.16 Hz
TCCR5B = TCCR5B & B11111000 | B00000010; // D44, D45 & D46 : 3921.16 Hz



ALim : 21V




TEST AVEC 8 MOSFETS (power shield)
=================================
D6 : 490Hz
//////////
255 : 21V
225 : 20.9V
200 : 20.5V
175 : 19.7V
150 : 18.7V
125 : 17.4V
100 : 15.8V
75 : 14.1V
50 : 12.3V
40 : 11.5V
20 : 10V
15 : 9.6V
10 : 9.2V
5 : 8.8V
2 : 8.5V
1 : 8.4V

D6 : 3921HZ
//////////
255 : 21V
225 : 21V
200 : 21V
175 : 21V
150 : 21V
125 : 20.9V
100 : 20.8V
75 : 20.7V
50 : 20.5V
40 : 20.4V
20 : 20.3V
15 : 20.2V
10 : 20.2V
1 : 20.1V





TEST AVEC 8 TIP120 + diode 1N4001
=================================


D10 : 490 HZ
////////////
255 : 20.9V
225 : 20.2V
200 : 18.8V
175 : 17V
150 : 15.1V
125 : 13.1V
100 : 11.1V
75 : 9V
50 : 7V
40 : 6.2V
20 : 4.5V
15 : 4.1V
10 : 3.7V
5 : 3.3V
2 : 3V
1 : 2.9V


D13 : 976 HZ
////////////
255 : 20.8V
225 : 20.5V
200 : 19.7V
175 : 18.5V
150 : 17V
125 : 15.3V
100 : 13.5V
75  : 11.6V
50  : 9.7V
40  : 8.9V
20  : 7.3V
15  : 6.9V
10  : 6.5V
5   : 6V
2   : 5.8V
1   : 5.6V

==============

D13 : 7812.50HZ
/////////////
255 : 20.8V
225 : 20.8V
200:20.8V
175:20.8V
150:20.7V
125:20.5V
100:20.2V
75:19.8V
50:19.4V
40:19.2V
20:18.7V
15:18.6V
10:18.4V
5:18.2V
2: 17.9V
1 : 17.8V


D12 : 3921HZ
/////////////
255 : 20.9V
225 : 20.9V
200:20.8V
175:20.5V
150:20.1V
125:19.5V
100:18.8V
75:18V
50:17V
40:16.6V
20:15.6V
15:15.4V
10:15.1V
5:14.8V
2: 14.4V
1 : 14.1V
